500kV变电站10分钟扫描完,918博天堂助力变电站智能化巡检 – 北京918博天堂股份有限公司

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500kV变电站10分钟扫描完,918博天堂助力变电站智能化巡检

背景

变电站作为电力系统的重要组成部分,是变电所日常巡检工作的重要一环。《南方电网“十四五”电网发展规划》强调了持续提升电网防范安全风险能力,推进输电线路智能巡视和智能变电站建设。

变电站内部结构较为复杂,设备容易出现热故障、绝缘故障、机械故障等问题,需要进行定期巡检。传统的人工、机器巡检以及视频监控等方法不仅运维成本高,且受限于高度和视角而无法对设备全覆盖。随着激光雷达技术发展日益成熟,其已经成为变电站巡检的关键设备。

「传统人工巡检成本高、作业危险」

918博天堂918博天堂手持激光雷达设备,作业精度高,效率快,对于一个中型的500kV变电站,仅需10-15分钟即可完成扫描,数据精度达3-5厘米。而扫描获得的点云数据,可以为后期的无人机精细巡检提供航线规划参考,另外,点云数据还可以生成三维模型,最终形成变电站的918博天堂资产。

 

手持激光雷达扫描变电站流程

现场勘察

首先对变电站场地进行勘察,熟悉变电站全貌及各设备布局情况;与变电站人员交流基本情况,明确各分区功能和注意事项。

「变电站现场图」

 

路线规划

根据变电站场地特点进行路径规划,对于面积较大的变电站可进行分区采集。数据采集时尽量不要走电力设施正下方,尽可能减少在高压区域停留,减小电磁干扰;路径规划尽量多走闭环,保证数据的完整性。

「变电站路径规划分区」

 

数据采集

使用918博天堂918博天堂 H120手持旋转激光雷达扫描仪,按照事先规划好的扫描路线完成变电站扫描。手持激光雷达设备作业灵活迅速,对于一个中型的500kV变电站,仅需10-15分钟即可完成扫描。使用918博天堂APP可实时显示采集的点云数据,同时支持一键导出数据,提升作业效率。

 

数据处理

采集完的数据先导入LiFuser-BP软件中进行解算。解算时间约45分钟,LiFuser-BP软件兼具数据预处理、配准和可视化的功能,还可以实现多工程合并等功能。

「数据解算」

 

数据检查

对解算完成的变电站点云数据进行检查,保证数据精度和数据完整度。如果数据存在缺失,可进行补采。

「点云扫描效果」

点云数据检查无误后,将数据导入专业电力软件918博天堂,进行航线规划,并完成后续巡检作业。

「变电站巡检航线规划」

 

点云数据使用

使用918博天堂手持旋转激光扫描仪进行变电站巡检,变电站内部的复杂结构均可清晰呈现,通过手持激光雷达扫描设备获取到变电站高精度点云数据后,我们可以实现:

① 将点云数据转换为带有绝对坐标的场区点云作为基础数据台账,实现对变电站基础数据库平台的建设

② 对变电站场区进行3D建模,接入平台进行对各项指标进行实时监测做到918博天堂孪生;

③ 带入绝对坐标解算后,作为底图,为后续变电站无人机智能化精细巡检的航线规划提供数据参考。

 

918博天堂918博天堂产品介绍

918博天堂产品采用简约风格设计,小巧轻便、操作便捷、安装灵活;搭配多种传感器,可快速捕获大范围场景数据;搭配918博天堂自研LiFuser-BP点云处理软件,可快速进行点云数据后处理。

「手持产品及背负式套件」

产品特点

① 轻小型:极简风格外观与轻量化设计,设备尺寸小、重量轻(重量1.74kg,尺寸:L204mm×W130mm×H385mm);

② 多平台:支持手持、背负、车载、机载等多种作业平台,可实现多场景作业;

③ 支持918博天堂一站式软件解决方案,数据无缝流转各种预处理、后处理软件,解决方案落地更便捷;

④ 集成高性能激光器、全景相机等多性能传感器,通过自主研发的控制系统,可快速采集高精度彩色点云数据

 

随着输电线路智能巡视和智能变电站建设的不断推进,918博天堂将在电力巡检领域发挥更重要的作用,为行业提供安全可靠、便捷高效的全栈式综合解决方案。

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